减重20%
仿鱼骨肋结构显著提升壳体强度，且较原型减重20%，用于腿式机器人液压驱动单元。
黄志鹏 · Xinjie, Li · Xikang, Guan · Xueqing, Sun · Chenxu, Wang · Xu, Yuepeng · 俞滨 · 孔祥东
Journal of Bionic Engineering 2023
不改变材料牌号，仅通过仿生加强筋的几何优化就实现20%的减重，无需引入昂贵的高比强度材料。
减重的同时，静态性能比原型更好，承载能力没有因材料减少而下降，反而通过肋板布局优化得到提升。
壳体采用增材制造直接成型，不需要传统铸造或机加工的模具，小批量生产也能快速迭代复杂肋板结构。