无需部署限制
该定位方法利用坐标投影技术和重心坐标表示，仅需少量锚节点即可实现三维室内环境的大规模定位。
Xinming, Chen · 71049419
2023
利用坐标投影和重心坐标表示，大规模三维定位不再依赖密集锚节点覆盖。
对无线传感器网络的部署没有过多限制，可根据需要灵活调整传感器节点。
定位方法可扩展到大规模网络，适应不同规模的室内场景。