精确着陆
用于动力下降的制导方法，可在推力、障碍物规避和燃料消耗约束下实现定点着陆。
梁子璇 · Bingjie, Lu · 朱圣英 · Guo, Dong
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
加速度剖面被设计为三段式，通过选择分段点的可行域来同时满足推力幅值约束和下滑角约束，保证轨迹可飞行。
该方法将燃料最优问题简化为分段点求解，避免了复杂的数值优化，减少了计算负担。
通过三个阶段选择性修改可调参数，可以在线生成制导指令，提高着陆精度。