秒级求解Pareto最优
在无GPS环境下，为配备惯性导航系统的无人飞行器同时规划地标部署与巡航路径，以最低成本满足位置校准需求。
Bao, Zhaoyao · Ziyu, Zhang · 谢驰
Transportation Research, Part C: Emerging Technologies 2023
动态规划算法能在几秒内找到全部Pareto最优地标和路径，满足实时应用需求。
构建的双目标整数规划模型同时最小化地标部署成本和巡航距离，避免单目标优化的局限性。
算法在二维和三维环境中均有效，适用于不同空间维度的导航需求。