密植被自主飞行
集成避障软件系统的四旋翼无人机，能在茂密植被中自主规避细小障碍并执行飞行员指令，用于边坡检测。
Yunfan, Ren · Guo, Rui · Fangcheng, Zhu · Cai, Yixi · 张富
Nature Communications 2025
四旋翼在辅助避障模式下可自主规避复杂障碍，即使障碍细小也能处理，减少飞行中碰撞风险。
系统能在植被茂密、林下杂乱的环境中机动飞行，无需人工干预，扩大巡检覆盖范围。
与香港土木工程拓展署合作开展现场实验，验证了系统在真实边坡环境中的实用性。
无人机在执行飞行员指令的同时自主避障，操作员无需专注于避障操控，降低操作负担。