双臂转移机器人

接触力减、舒适提升

机器人集成神经网络与贪婪算法，可在转运中动态调整位姿，降低人机接触力以提升被护理者舒适度。

刘启明

Electronics (Switzerland) 2024

参数信息

接触力估算准确率

84 %

估算速度

30 ms

技术优势

算法可降低接触力并提升舒适度