针对带等式与不等式资源耦合的分布式最优分配问题，在切换通信拓扑下无需全局信息即可收敛，可用于多智能体协同决策与资源调度。
Luan, Linhua · 秦泗甜 · Jingyun, Sheng · 蒋心蕊
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024
理论证明算法在切换通信拓扑下收敛，适用于网络连接动态变化的场景，如移动多智能体系统。
设计不依赖全局信息，仅通过局部交互即可求解，降低通信负担并保护隐私。
支持不等式资源交互约束，扩大了可解决问题的范围，更贴近实际资源分配场景。