永磁-励磁复合磁流变制动器

断电自锁 连续可调

永磁体与励磁线圈复合磁路，实现断电自锁与双向无级调矩，突破传统磁流变制动器安全冗余与动态控制不可兼得的瓶颈。

Huang, Xiankang · Tian, Zuzhi · Wang, Shuyou · 李昊鹏 · Ji, Jinjie · Guo, Yangyang

Mechanics Based Design of Structures and Machines 2025

参数信息

零电流制动力矩

14.5 N·m

最大制动力矩

32 N·m

最小制动力矩

2.5 N·m

技术优势

断电不会解锁

零励磁电流下永磁体单独提供14.5 N·m制动，断电瞬间自动锁死，无需备用电源或弹簧储能。

双向无级调矩

正向电流把力矩从14.5 N·m拉到32 N·m，反向电流压到2.5 N·m，中间连续可调，适合需要动态跟随的工况。

安全与可控并存

同一个磁路既做失效安全锁定又做主动调矩，替代传统方案里常开常闭两套系统的叠加。

应用场景

• 手术机器人关节：断电即自锁，防止术中机械臂掉落伤人。
• 工业机器人安全轴：急停时自动锁轴，无需外部制动器。
• 外骨骼关节：失电锁住关节，防止穿戴者跌倒受伤。
• 无人机舵机：信号丢失时舵机锁位，保持飞行姿态。
• 机器人关节制动：同轴提供锁定与动态力矩控制，少一套执行器。