自封装液态金属复合纤维

高灵敏自供电，万次循环耐用

一种采用同轴打印技术将液态金属导电墨水封装在硅胶中制成的柔性纤维，集传感与供电于一体，可直接嵌入机器人实现环境感知。

Qi, Kong · 江赛华 · Chaokang, Liufu · Jiaqi, Cheng · Qiu, Peiyun

Nano Energy 2025

参数信息

灵敏度

4.03 V∙kPa⁻¹

响应时间

23 ms

耐久性

10000 cycles

形状识别准确率

100 %

材料识别准确率

98.3 %

技术优势

高灵敏压力感知

传感器灵敏度达到 4.03 V∙kPa⁻¹，能够精确捕捉细微的压力变化。

响应快

仅需 23 ms 即可对刺激做出响应，满足动态感知需求。

超长耐久

在超过 10,000 次循环后仍保持稳定，适合长期使用。

自封装更可靠

液态金属被封装在室温硫化硅胶中，无需额外封装即可保持导电性和机械性能。

应用场景

• 救援机器人：为救援机器人提供实时触觉感知，提升在复杂环境中的作业能力。
• 自供电传感器：通过摩擦纳米发电机实现自供电，无需外部电源即可工作。
• 机器人电子皮肤：可直接剪裁集成到机器人表皮，赋予其触觉感知能力。
• 可穿戴触觉传感：高灵敏和快响应特性适用于可穿戴设备中的触觉交互。
• 环境监测：可感知路面平整度和障碍物，用于极端环境下的环境信息收集。