钻孔精度0.12毫米
该系统通过集成CBCT简化了配准流程，在不增加额外侵入性的前提下实现了高精度钻孔。
Hengjia, Liu · 刘枫 · Yu, Hongjian · 杜志江
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
系统结构集成CBCT，使图像引导与机器人操作共用同一坐标系，无需额外侵入性基准或固定装置。
通过将CBCT与机器人刚性集成，术中图像可直接用于配准，减少了传统手术机器人的分步配准操作。