非同位测量下指数跟踪
针对带循环的耦合热方程，采用非同位边界控制实现输出调节，无需同位测量即可指数跟踪参考信号。
Yu, Xiufang · 王军民 · Wu, Xiaohui
IMA Journal of Mathematical Control and Information 2024
控制施加在左边界 x=0，而测量点在 x=2，两者非同一点。通过静态输出反馈设计，不需要同位测量即可镇定原本不稳定的热系统。
扰动分布在所有通道中，控制器通过求解调节器方程并同步估计状态和外系统，使输出不受这些分布式扰动影响，实现对参考信号的精确跟踪。
闭环系统的积分输出（温度场的积分量）指数收敛到参考信号，跟踪误差最终趋于零，收敛速度有保证。