收敛时间自选
冲击角误差可在设计者指定的时间内收敛到零，使导弹以期望角度命中目标。
成忠涛 · Cong, Zhu · Chengjun, Shan · Ou, Chao · 龙垚松
Aerospace Science and Technology 2024
冲击角误差的收敛时间与初始条件无关，可由设计者预先设定。
基于Lyapunov渐近稳定理论的航向误差整形方法确保导弹命中目标。