AIoT火龙果采摘机器人

识别准确率96.7%

采用边缘计算与SLAM导航，能在未知果园环境中自主识别和采摘火龙果的移动机器人系统。

Chen, Liang-Bi · Huang, Xiangrui · Chen, Weihan

IEEE Sensors Journal 2023

参数信息

识别准确率

96.7 %

技术优势

识别准确率96.7%

模型在Jetson Nano上即可高精度识别火龙果，减少误检漏检。

边缘计算部署

在Jetson Nano上实现端侧推理，降低对云端的依赖和延迟。

应用场景

• 农业机器人：减少果园人工采摘需求，降低对劳动力短缺的依赖。
• 自主移动机器人：在未知果园环境中自主导航，无需人工遥控。
• 采摘机器人：替代人工进行火龙果识别与定位，辅助采摘作业。
• 智能农机：将AIoT和机器人技术整合到农业机械中，实现智能农事操作。