拍摄方向无关
专门针对航拍场景中目标朝向多变的问题，通过仿射变换约束补丁与目标的相对朝向，使攻击在多种拍摄角度下均能有效降低检测置信度。
Yue, Zhou · Shuqi, Sun · Xue, Jiang · Xu, Guozheng · Fengyuan, Hu · Ze, Zhang · 刘兴钊
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024
通过仿射变换约束补丁与目标的相对朝向，攻击在多种相机拍摄方向下均能有效降低检测置信度，无需为每个方向重新生成补丁。
提出了方向引导的评估方法，缩小数字域补丁性能与真实世界效能之间的差距，并在1:1物理实验中得到验证。
引入损失函数使补丁颜色可打印，并平滑颜色变化，便于物理部署。