路侧感知优化
结合真实点云与动态三角网格,该框架能精准建模遮挡并优化协作路侧传感单元的部署位置。
Ma Y. · Zheng Y.B. · Wang, Shuyi · Wong Y.D. · Easa, Said M. · Ma, Yang
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 2024
考虑遮挡后,POM-based CE 作为代理指标的有效性增加
大车占比对检测性能的负面影响比交通量更显著