三维可拉伸触觉传感器阵列

0.5 ms 响应

直接在三维基底上打印的传感器阵列，模仿鳄鱼皮肤结构，突破平面集成限制。

Hongwei, Xie · Huang, Zhenlong · Cheng, Dong · Longpeng, Yang · Jiang, Yan · Wang, Yizhuo · Chen, Tao · Ji, Junjie · 刘静 · Tailong, Wu · 李皓 · 江彬彬 · 高敏 · 潘泰松 · 林媛

Advanced Materials 2026

参数信息

响应时间

0.5 ms

最大工作频率

473.33 Hz

频率分辨率

0.35 Hz

角分辨率

1 °

技术优势

曲面直接成型

集成 3D 打印、材料创新和激光直写，在三维基底上直接构建传感器阵列，无需转印，实现无缝多层互连。

皮肤级触觉性能

模拟鳄鱼皮肤的三维折叠表皮结构，性能超越人类皮肤，响应时间低于 0.5 ms，最高工作频率 473.33 Hz。

大规模可扩展

在亚米级薄膜上集成 900 个传感器，通过深度学习对复杂图案实现 100% 识别准确率。

应用场景

• 电子皮肤：给机器人覆盖全身触觉，替代平面贴片，曲面共形无盲区。
• 机器人触觉：让机器人灵敏感知压力分布，抓取和操作更精准。
• 人机交互：把触觉反馈做到设备表面，交互响应快至毫秒级。
• 仿生传感器：借鉴鳄鱼皮肤折叠结构，在不增加厚度的前提下提升灵敏性。