形状纹理同步识别
把形状与纹理识别集成在同一柔性基板，无需另加切向力传感。
Wen, Lei · Nie, Meng · Jinwen, Fan · Chen, Pengfan · Bowei, Li · Chen, Shuning · Xiong, Yuwei · 张倩 · Yin, Kuibo · Litao, Sun
Advanced Intelligent Systems 2023
多层微孔结构使每个传感单元同时具备超高灵敏度和宽检测范围，避免了传统传感器在灵敏度和量程之间的取舍。
定制的微金字塔阵列将切向力转化为法向力，使纹理识别不再依赖额外的切向力传感器。
传感单元模仿迈斯纳小体不均匀分布在仿生手形基板上，结合人工智能实现形状与纹理的并行识别，准确率分别达到100%和99.7%。