连续扭转滑模控制器

伺服定位更强

采用连续扭转算法设计位置控制器，结合改进超螺旋扰动观测器，提升永磁同步电机伺服系统的位置跟踪与抗扰性能。

Liu, Yong Chao

Energies 2024

技术优势

提高位置跟踪精度

基于连续扭转算法（CTA）的位置控制器能够实现转子位置跟踪，同时通过改进超螺旋算法（STA）的扰动观测器补偿总扰动，增强了动态性能。

更强的扰动抑制能力

改进的超螺旋扰动观测器能够补偿转子位置跟踪误差动态中的总扰动，从而减少外部干扰和参数变化对系统的影响。

应用场景

• 伺服驱动：集成到伺服驱动器中，提升位置环的控制精度和抗扰能力。
• 数控机床：用于数控机床的进给轴控制，保证加工轨迹精度。
• 机器人关节：用于机器人关节的精密位置控制，提高运动精度。