旋转对称Stewart振动台

高精度多自由度振动复现

该振动台通过优化平台结构参数，使条件数较小且对参数变化不敏感，在不同位姿下均能保持高精度振动波形复现能力。

Chao, Liang · 李伟鹏 · 黄海 · Zheng, Yan

Actuators 2023

参数信息

雅可比矩阵条件数

1.15

技术优势

条件数不敏感

条件数随位姿变化很小，避免了传统平台在接近奇异位形时精度下降的问题，保证全工作空间内高精度控制。

高精度波形复现

实验验证时域波形复现误差低于3%，频域误差低于1 dB，满足精密振动测试需求。

应用场景

• 振动测试：替代传统单轴振动台，实现多轴同时激励，更真实模拟实际振动环境。
• 多轴振动台：作为多轴振动台，用于传感器标定和结构动力学测试。
• 精密运动控制：提供精确的多自由度运动，作为精密运动控制平台。