数字孪生IMU故障诊断

故障分类精度达98%

利用数字孪生辅助诊断旋转惯性导航系统中IMU的故障,提高长期导航精度与可靠性。

李惠 · 杨功流 · 蔡庆中 · Tu, Yongqiang

IEEE Sensors Journal 2026

参数信息

故障分类精度
97.99 %
故障分类精度
84.27 %

技术优势

精度大幅提升

利用数字孪生模型对旋转调制影响进行建模,为故障分类提供更有效的特征,从而将静态条件下准确率从传统方法的69.95%提升至97.99%。

面向旋转系统定制

针对旋转惯性导航系统的特有旋转调制机制设计,克服传统数据驱动方法未考虑系统特性的不足。

应用场景