扰动抑制
针对复杂非线性系统的模型预测控制策略，通过模糊神经网络估计外部扰动，实现建模误差与跟踪误差的同步收敛。
韩红桂 · Chen-Yang, Wang · 孙浩源 · 杨宏燕 · 乔俊飞
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
利用模糊神经网络估计数据驱动模型中的未知扰动项，将系统不确定性纳入控制设计，从而主动消除扰动影响。
理论证明所设计的控制器能使建模误差和跟踪误差均逐步减小，保证了闭环系统的稳定性，为高精度跟踪提供保障。
采用动态线性化技术建立数据驱动模型，仅依赖输入输出数据，免去复杂非线性系统精确建模的负担。