刚度可编程
通过折纸构型与形状记忆效应协同调控刚度，集能量吸收与传感于一体，实现可编程减震与步态监测。
赵巍 · Li, Nan · 刘旭 · 刘立武 · Yue, Chengbin · Zeng, Chengjun · Liu, Yaqing · Leng, Jinsong
Nano Energy 2023
通过改变折纸几何参数或利用形状记忆效应切换构型，可以大范围调节结构刚度。
将摩擦纳米发电机（TENG）的传感功能集成到鞋底中，成功实现步态监测，无需额外电源。
利用优异的能量吸收性能，设计了可编程减震鞋底。
形状记忆效应赋予结构高效重构能力，使其能适应不同力学需求。