稀疏统一解码器

统一解码提升鲁棒性

通过动态卷积核将检测、车道线和可行驶区域三个任务统一到一个解码器中，任务间互惠提升了整体鲁棒性。

王海 · Meng, Qiu · 蔡英凤 · Chen, Long · 李祎承

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023

参数信息

车道线检测 IoU

32.0

可行驶区域分割 mIoU

93.0

技术优势

任务间互相帮忙

动态交互模块为不同任务特征建立不同的采样路径，任务间的潜在联系被挖掘出来，整体鲁棒性提升。

应用场景

• 自动驾驶感知：用一个统一解码器替代多个独立感知模块，简化车载系统并提升鲁棒性。
• 多任务学习：通过动态卷积核共享表示，在三个任务间建立互相辅助，验证统一建模的有效性。
• 智能交通系统：提高交通场景感知的准确性和鲁棒性，为 ITS 提供更可靠的视觉输入。
• 边缘计算视觉：单一解码器降低计算和内存开销，适合部署在资源受限的边缘设备上。