机器人电弧增材修复系统

修复强度达母材95%

该系统能对报废零件实现自动化高精度修复,修复层与母材强度高度匹配。

Chen, Senchang · 张平 · 张李超 · 史玉升

Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition) 2023

参数信息

修复区硬度
95.2 %
修复区平均强度
177 MPa
修复件内外侧平均误差
2 mm

技术优势

强度恢复到母材水平

修复区平均强度177 MPa,硬度达母材95.2%,说明沉积金属与母材结合牢固,力学性能接近原始零件。

修复精度可达2 mm以内

通过坐标系对齐与自适应切片,修复后的内外侧平均误差不超过2 mm,大型破损缸盖一次修复成功。

自动路径规划,无需人工编程

通过扫描新、旧缸盖获得待修复模型,系统自动生成修复生长方向与扫描路径,降低了对操作人员经验的依赖。

应用场景