压电仿生水下机器人

压电驱动波状游动

采用压电复合材料实现波状推进，提供了一种仿生水下机器人驱动的新方案。

Liu, Rui · Yifeng, Wu · 金家楣 · 王亮 · Rui, Qi · Yu, Pengpeng

Advanced Intelligent Systems 2023

参数信息

推进速度

3.33 body-length s-1

转向速度

17.4 deg s-1

技术优势

无螺旋桨推进

利用压电复合材料的逆压电效应和模态耦合产生波动运动，无需传统旋转部件，有望降低噪声和机械磨损。

可转向

通过压电复合材料的顺时针或逆时针波动实现转向模式，转向速度达17.4度/秒。

应用场景

• 水下机器人：替代螺旋桨，实现低噪声仿生推进
• 柔性仿生机器人：模拟鳐鱼波动游动，适合慢速高效运动
• 压电驱动器：提供结构紧凑、无旋转部件的驱动方案
• 水下探测：用于低扰动水下观测与隐蔽探测