自适应多表面爬壁
采用三组仿生蟹钳夹持结构与可伸缩躯干，对不同材质和形状的攀爬表面展现强适应性，显著提升软体爬壁机器人的负载能力。
Huaixin, Chen · 蒋全胜 · Zihan, Zhang · Wu, Shilei · 沈晔湖 · 徐丰羽
Automation in Construction 2025
最大负载达10.5 kg，显著超越典型软体爬壁机器人的承载能力，使其能携带传感器、工具等有效载荷。
通过仿生蟹钳夹持结构，机器人能自动适应不同材质和形状的攀爬表面，无需更换末端执行器。
最大管道攀爬直径可达290 mm，覆盖常见工业管道尺寸。