任意时间协同制导律

脱靶量降72%

收敛时刻可按需指定，无需精确剩余时间估计即可实现多飞行器协同打击。

Jingwei, Yu · 宋佳 · Zhao, Kai · 余江龙 · Mingjun, Wei

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

脱靶距离降幅

72.31 %

终端视线仰角误差改善率

78.35 %

终端视线方位角误差改善率

83.38 %

能量效率提升率

64.45 %

相对一阶方案的脱靶距离进一步降幅

16.21 %

技术优势

收敛时刻可任意指定

通过自由意志任意时间控制技术构造滑模面，使系统可以在预先设定的任意时刻强制收敛，不受初始条件和参数影响。

脱靶距离大幅降低

相比传统固定时间方案，一阶任意时间制导律在动态通信拓扑下使脱靶距离降低72.31%。

终端视线角误差显著改善

终端视线仰角和方位角误差分别改善78.35%和83.38%，提高了末端打击精度。

能量效率更高

在相同仿真条件下，能量效率提升64.45%，意味着实现同样效果所需控制能量更少。

应用场景

• 多飞行器协同制导：按需指定收敛时刻，确保多机同时到达目标，提升协同打击成功率。
• 导弹突防与拦截：降低脱靶量改善终端视线角误差，提高对机动目标的拦截精度。
• 分布式协同控制：基于一致性协议和滑模观测器实现分布式协同，无需全局信息即可精确制导。