激光跟踪全局标定组件

非重叠视野高精标定

该组件通过新型圆形标定靶优化重投影误差，实现多相机系统在非重叠视野下的高精度全局标定。

Zhiliang, Chen · 付生鹏 · 夏仁波 · 赵吉宾 · Tao, Zhang · 宋屹峰

Optics and Laser Technology 2025

技术优势

高精度标定

通过优化重投影误差来获得精确的刚体变换矩阵，提高标定精度。

非重叠视野可标

标定方法可扩展到非重叠视野的多相机标定，无需相机间有共同视野。

鲁棒稳定

大量仿真和实际实验表明所提系统和标定方法具有鲁棒性、高精度和强稳定性。

应用场景

• 大型部件尺寸测量：将多个传感器点云拼合成完整大尺寸部件轮廓，提高测量精度和效率。
• 多传感器系统集成：统一各传感器到激光跟踪仪坐标系，实现非重叠视野下的系统级集成。
• 机器人视觉标定：为机器人视觉系统提供高精度全局标定，提升多相机协同作业能力。