八稳态 集成可靠
无需双稳态拼接即可实现八个稳定平衡态，结构简单且开关路径清晰。
Guo, Fan · 孙涛 · 王攀峰 · Liu, Shibo · Jiaxing, Li · 宋轶民
Mechanism and Machine Theory 2023
不需拼接双稳态机构，单构型即可提供八个稳定平衡态，降低了设计复杂度。
给出了每个稳定态之间的切换路径，且路径通过不稳定平衡态，便于实现可控切换。
已用3D打印制造样机并验证八稳态行为，制造门槛低，便于快速复制。