统一V型数字孪生建模

定位精度提升78.71%

面向飞机装配系统提出的统一V型建模范式，通过运动学参数辨识校准，显著提高了数字孪生模型精度，进而提升装配质量。

Ruihao, Kang · 胡俊山 · Xingtao, Su · Zhengping, Li · Shi, Zhanghu · 田威

Journal of Manufacturing Systems 2025

参数信息

定位行为匹配度

0.204 mm

孔位平均误差降低幅度

78.43 %

孔径平均误差降低幅度

14.27 %

任务执行一致性

1.465

任务执行一致性

1.462

技术优势

建模精度大幅提升

通过运动学参数辨识校准虚拟实体，定位行为匹配度达到0.204 mm，提升78.71%。

装配质量显著提高

孔位和孔径误差分别降低78.43%和14.27%，任务执行一致性提升至1.465和1.462。

统一建模范式

针对设备类型多样和结构差异，提出V型建模范式，支持高精度和结构化建模。

应用场景

• 飞机数字化装配：用统一建模和校准提高装配模型精度，替代经验试凑。
• 机器人钻孔系统：为机器人钻孔系统提供高精度数字孪生模型，减少孔位偏移。
• 装备智能化提升：通过行为模型和任务模型提升设备自主决策与执行能力。
• 高精度测量校准：集成运动学参数辨识，实现虚拟实体精确校准。