静电层流干扰变刚度元件

刚度提升11倍

将静电吸附与层流干扰结合，实现轻薄、低成本、可扩展的变刚度结构，并提供可预测非线性行为的解析模型。

Cheng, Chen · Fan, Dongliang · Ren, Hongliang · Wang H.

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

参数信息

刚度变化

11 ×

技术优势

刚度调节范围大

四层结构可实现最高11倍刚度变化，满足不同场景需求。

可预测的非线性行为

建立的解析模型能够准确描述结构在非线性区域的刚度变化，为设计提供指导。

应用场景

• 软体机器人：用于软体机器人关节，通过电压实时调整刚度以适应不同任务。
• 软体抓手：用于软体抓手，夹持易碎物体时通过变刚度避免损伤。
• 柔性可穿戴设备：用于可穿戴设备，提供轻薄且可调的支撑或保护。
• 医疗机器人：用于医疗机器人，在体内复杂环境中安全探索。