4200株/小时
集成轻量化YOLOv5s模型的穴盘苗瞬态多指标检测器，专为高速移栽分选设计，能以低计算成本同时识别多种苗情。
Zhao, Shengyi · Lei, Xiaojie · 刘继展 · 金玉成 · Bai, Zongchun · Zhongyi, Yi · Liu, Jianlong
Computers and Electronics in Agriculture 2023
采用 ShuffleNet-V2 骨干网络与通道注意力颈部，在保持高精度的同时降低计算成本，便于部署到移栽机上。
模型能同时识别缺苗、弱苗、伤苗和壮苗四种苗情，提供更全面的分选依据。
系统在 4200 株/小时的运行速度下仍能保持高精度，单株平均处理时间仅 0.86 秒，满足高速移栽节拍。