井盖点云结构检测方法

测量误差低于8%

一种基于结构光相机和扇区拟合模型的井盖下沉检测方法，能够高效准确地提供井盖结构的高度与异常信息。

林桂娟 · 张昊 · Siyi, Xie · 罗洁思 · Zihan, Li · Yu, Wang

Electronics (Switzerland) 2024

参数信息

测量误差

8 %

技术优势

误差控制在8%以内

该方法对井盖下沉程度的测量误差始终保持在8%的可接受范围内。

测量速度更快

与传统方法相比，测量速度更快，能更高效地完成道路巡检任务。

能识别个体对象

采用DBSCAN聚类分割非平面点云，能够将点云中的单个物体区分开来，便于后续分析。

应用场景

• 道路巡检：用点云数据自动检测井盖下沉，减少人工巡查路上风险。
• 市政设施维护：为市政部门提供井盖结构异常信息，便于及时维修。
• 城市基础设施监测：持续监测井盖状态，保障城市基础设施安全运行。
• 智能交通系统：将检测结果接入智能交通平台，实现道路设施状态实时感知。