全局-局部自适应巡检方法

巡检时间显著缩短

针对建筑表面裂缝检测，整合BIM、无人机与边缘计算，实现数据采集与分析的实时同步。

谭毅 · Wen, Yi · Chen, Penglu · Zou, Yang

Automation in Construction 2024

技术优势

实时同步

通过边缘计算在飞行过程中即时识别裂缝并动态重规划，无需等待数据采集完毕后再处理，大幅缩短整体流程时间。

路径智能优化

结合遗传算法的A星算法优化全局飞行路径，在保证覆盖巡检点的同时减少无效飞行，提升巡检效率。

自动补电续航

考虑无人机续航限制自动添加多个电池补给点，确保无人机能够完成大规模建筑的连续巡检任务，避免中途断电。

应用场景

• 建筑表面裂缝巡检：替代人工目视或传统无人机采集后离线分析，自动规划并同步识别裂缝，提升效率与精度。
• 无人机自主巡检：利用BIM生成全局巡检点和路径，无人机自主执行并可动态重规划，减少人工操控。
• 边缘计算裂缝实时识别：在无人机端侧实时识别裂缝并触发局部自适应巡检，无需等待数据回传处理。