边走路边发电
一种将步态力学与背负系统协同建模、并定义多指标验证与评估的新型能量采集背包。
Hou, Zehao · Liu, Qinghua · Zhao, Huan · Xie, Junxiao · 曹军义 · Wei-Hsin, Liao · Bowen, Chris
Mechanical Systems and Signal Processing 2023
新模型将背包与人体视为协同动力学系统，求解容易且易于理解，对比实验验证能有效捕捉人与背包特性。
定义四个直接指标和两个全局间接指标，用于展示模型预测背包特性的能力。
五组实验覆盖不同背包类型、行走速度和负载，测量足底反力、质心振动和输出功率，对比模型与实验结果一致性良好。