可变轴距多地形车

可折叠可重构

通过可变轴距和折叠重构，一台车即可应对深坑、楼梯、管道等多种地形。

Chenyang, Zhang · 陈光荣 · Li, Zijia · Xiaohang, Qiu · Guo S.

Journal of Mechanisms and Robotics 2023

技术优势

一台车多种地形

通过折叠和调节轴距，同一平台能通过深坑、楼梯、限高杆、裂缝和管道。

兼顾速度与通过性

轮式驱动提供高机动速度，可重构车身提供类似腿式机器人的复杂地形适应性。

无需切换平台

传统方案需为不同地形配备不同机器人，本车一台即可完成多项任务。

应用场景

• 多地形移动机器人：在废墟、管道等崎岖地形中快速移动和探索。
• 机器人机构设计：借鉴可变轴距和折叠设计，开发新型移动机构。
• 工业巡检：进入狭窄或复杂工业环境，代替人工巡检。
• 救灾机器人：在灾害现场穿越障碍，执行探测或救援任务。