错位容差高
这个无线充电系统用可重构的磁阵列生成旋转磁场，让无人机在着陆位置或角度偏差时仍能高效取电，结合强化学习实时决定最小激活路径。
武帅 · Jingjie, Yang · 蔡春伟 · 柴文萍 · 于金鹏
IEEE Transactions on Power Electronics 2025
可重构磁阵列生成2D旋转磁场，使接收线圈在位置或角度偏差下仍能稳定耦合，无需精确对准。
Q-learning把无人机位置映射到网格状态，通过多目标奖励（效率、切换代价、边界）优化能量传输单元的激活，平均只需5步，比穷举法少92.2%。
不依赖先验模型，仅通过拾取电压反馈即可实现<4.2 cm的粗定位误差，具备3D空间感知能力。