摆动幅度降低85%
面向船舶激励与风扰工况设计的起重机防摇装置，通过多缆绳约束显著抑制吊重摆动。
Sun, Mao Kai · 王生海 · Han, Guangdong · Jin, Guoliang · Li, Jian · Haiquan, Chen · 孙玉清
Ocean Engineering 2023
多缆绳约束形成受限摆系统，实测吊重摆动幅度降低85%，直接提升吊装效率。
动态模型中纳入风载荷，使系统设计覆盖真实海况下的风扰影响。
在配备MCAS的起重机实验室原型上完成实验，验证了减摇效果。