无人机摄影测量系统

毫米级高程测量

利用点云法向量规划路径与空间圆拟合提取标记，为超高层建筑提供毫米级高程测量。

周云 · Wenjie, Zhang · Luo, Xianming · Yi, Fan · Ye, Peng

Journal of Building Engineering 2025

参数信息

层高测量误差

<3 mm

技术优势

层高误差小于3 mm

与全站仪数据相比，点云模型层高相对误差小于3 mm，达到毫米级精度。

自动提取标记点

基于空间圆拟合的坐标提取方法可自动从点云中提取标记点中心坐标，减少人工干预。

确保影像全覆盖

路径规划阶段引入视锥剔除算法进行影像覆盖检查，确保采集区域内信息完整。

应用场景

• 建筑测量：替代全站仪逐点测量，快速获取超高层建筑毫米级层高数据。
• 无人机测绘：利用路径规划与覆盖检查，实现无遗漏的毫米级影像采集。
• 结构监测：为超高层建筑施工监测提供高精度毫米级高程数据。
• 自动化检测：自动提取标记点坐标，减少检测中的人工操作。