双目视觉钻孔定位仪

钻孔定位精度 1.52 mm

利用自适应参数调整的霍夫变换精确识别锚孔，显著提升煤矿巷道支护作业的钻孔精度与自动化水平。

Lei, Mengyu · 张旭辉 · Dong, Zheng · Wan, Jicheng · 张超 · Zhang, GuangMing

Mathematics 2023

参数信息

定位精度

95.2 %

绝对误差

1.52 mm

技术优势

定位更准

通过自适应调整参数的霍夫变换精确识别锚孔，定位精度达到95.2%，绝对误差约1.52 mm。

更自动化

利用双目视觉和几何约束实现锚孔轮廓匹配与空间坐标确定，无需人工干预即可完成定位。

应用场景

• 煤矿巷道支护：自动定位锚孔，减少人工操作，提升支护效率。
• 锚杆钻孔机器人：为钻孔机器人提供精确钻孔位置，提高钻孔精度。
• 机器视觉定位：利用双目视觉实现空间坐标测量，替代人工定位。
• 工业自动化：自动识别钻孔位置，提高作业自动化程度。
• 矿山智能装备：集成到矿山设备中，实现智能钻孔定位。