液态金属液压静电执行器

低压大应变

用液态金属流体阴极和PVCG膜的液压-静电耦合机制，在数百伏电压下实现介电和液压放大类执行器难以达到的变形与输出力。

Zhi-Han, Chen · 唐振华 · 竹渝 · Meng-Ting, Xu · 朱子才 · 李元庆 · 付绍云

ACS Applied Materials & Interfaces 2026

参数信息

执行应变

19 %

输出力

200 mN

驱动电压

600 V

技术优势

电压低至600 V

与传统介电和HASEL执行器所需的数kV相比，该执行器只需600 V即可工作，降低了对高压电源的需求。

应变达19%

在600 V下实现19%的应变，优于现有介电和液压放大类执行器。

输出力200 mN

在600 V下输出200 mN的力，适用于需要一定驱动力的软体机器人场景。

应用场景

• 软体机器人：作为低压驱动的软体机器人核心部件，替代高压方案。
• 人形机器人：用于仿生眼部运动等人机交互动作，驱动电压安全。
• 柔性器件：作为柔性驱动单元，可集成到可变形器件中。
• 软体驱动器：在数百伏电压下提供大应变，突破传统软体驱动器限制。