曲率可调
从禽卵形态获取卵形曲线，提高柔性铰链的曲率调节能力，实现更高的精度与柔度综合性能。
Wang, Xuewen · Xiangyang, Sun · Yang, Chen · Li, Chen · Hao, Shen · Yu, Yang
Precision Engineering 2026
基于禽卵形态修改椭圆曲线得到卵形曲线，使柔性铰链的曲率调节能力增强，可适应不同性能需求。
基于结构参数的研究表明，该仿生铰链在精度、应力和柔度方面具有突出综合性能，并通过对比验证优于现有铰链。
建立了串联和并联两轴柔性铰链的动力学与柔度模型，并完成优化结构设计，为空间柔顺机构提供了设计工具。
理论模型和参数优化设计方法通过实验验证，证明其可靠性和实用性。