超静定力学误差预测模型

运动误差预测精度＞81%

通过螺纹摩擦系数不确定性分析，建立导轨副超静定力学方程，预测运动直线度和角度误差，部分抵消制造误差波长。

Niu, Peng · 程强 · 张涛 · Yang, Congbin · 章子玲 · 刘志峰

Tribology International 2023

参数信息

运动误差预测精度

>81 %

技术优势

预测精度能到 81% 以上

结合误差测试结果，该方法对运动误差的预测精度高于 81%。

能算出误差平均效应

导轨装配可以抵消一部分制造误差波长，对误差平均效应有重要贡献。

应用场景

• 精密导轨设计：在设计阶段预测导轨副运动误差，减少试制返工。
• 机械装配误差分析：用摩擦系数不确定性预测装配后的运动误差。
• 精密运动控制：为控制器提供误差预测，提前补偿运动误差。