CIPSO多无人机任务分配算法

收敛快、收益高

针对海上多无人机任务分配，提出基于分类改进粒子群优化的CIPSO算法，引入自适应惯性权重和双粒子群状态优化，显著提升求解质量与计算效率。

Liangjie, Ji · 赵晓林 · Wenxuan, Lin · Wei, Zhaotian · Quangen, Li

Lecture Notes in Electrical Engineering 2023

技术优势

求解质量高

通过自适应惯性权重调整收敛速度，并对EP和LP在两个粒子群状态下分别优化，提升寻优性能。

计算效率高

仿真结果表明算法具有较高的计算效率，适用于实时任务分配场景。

考虑任务顺序收益递减

模型中增加了任务序列收益递减机制，更贴合实际任务执行中的边际收益变化。

应用场景

• 无人机集群任务规划：为海面多无人机分配任务，提高总收益。
• 工业机器人任务调度：算法可推广至多机器人任务分配，优化调度。
• 低空物流调度：适用于低空物流无人机任务分配，提升派送效率。
• 航天器协同任务分配：可为航天器协同任务提供分配优化方案。