规划失效仍省能37%
一种双层预测巡航控制器，引入前车状态预测和自适应跟踪，在保证安全距离的同时降低能耗。
Yuan, Li · 盘朝奉 · 王健 · 李仲兴 · Liang, Jun · Chongyu, Cai
Energy 2024
采用分段匀变速运动算法处理历史数据，将LSTM对前车加速度的预测精度提升了37.8%，尤其是在坡道上。
即使在规划失效时，也能通过滑模控制的自适应跟踪保持安全距离，并实现高达37%的节能。
硬件在环测试验证了系统在实时工况下的有效性，表明其可实际部署。