80%指令满足率
以自然语言为知识接口，在单一层次化扩散过程中联合建模场景布局、智能体行为与环境上下文，训练期即对齐语言控制，而非事后引导。
Xin, Li · Hu, Xiangyang · Leyao, Wang · 佟瑞鹏
Advanced Engineering Informatics 2027
自然语言作为结构化知识接口，训练期即对齐语言，无需事后测试时引导，使控制更直观。
在 Waymo Sim Agents 基准上达到 0.738 Meta 分数，超越所有对比的扩散式仿真器。
相对人工配置，场景规范时间减少 75%，显著提升工程效率。
场景以人类可读的语言表示记录，便于文档化、检索与复用，促进跨团队知识共享。