迷宫自主导航
首个通过化学回声定位实现无外源引导自主决策的合成微游体，在复杂环境中自主避障并运输货物。
Mukhopadhyay, Aritra K. · 牛冉 · Linhui, Fu · 冯凯 · 赵强 · 瞿金平 · Liebchen, Benno
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2026
利用化学回声定位，活性液滴能自主感知环境并做出决策，无需外部信号或控制。
通过远程感知环境，活性液滴能在复杂迷宫中自主导航，找到路径。
在自主导航的同时，活性液滴能够携带货物穿过复杂环境。