象鼻结构多自由度压电驱动器

单定子三模态驱动

抛弃传统纵弯复合，让一个定子同时激发弯-纵-弯三模态，直接驱动球形转子多向转动，消除回退位移。

李争 · 王海波 · Chen, Xuetong · 郭小强 · 孙鹤旭

Sensors 2023

具体参数

速度

{'zh': '8.56', 'en': ''} mm/s

驱动负载

{'zh': '1200', 'en': ''} g

工作电压

{'zh': '400', 'en': ''} V

技术优势

无回退位移