象鼻结构多自由度压电驱动器

单定子三模态驱动

抛弃传统纵弯复合，让一个定子同时激发弯-纵-弯三模态，直接驱动球形转子多向转动，消除回退位移。

李争 · 王海波 · Chen, Xuetong · 郭小强 · 孙鹤旭

Sensors 2023

参数信息

速度

8.56 mm/s

驱动负载

1200 g

工作电压

400 V

工作频率

42.7 kHz

技术优势

单定子三模态驱动

在单个定子上实现弯-纵-弯三种复合振动模态，改变了传统纵弯复合模式，使球形转子直接产生多方向转动。

消除回退位移

通过特定驱动信号，转子在步进过程中不再伴随回退位移，提高了定位精度。

应用场景

• 机器人关节：直接输出多向旋转，简化关节驱动结构。
• 微动平台：无回退位移，提升微动平台的定位精度。
• 精密驱动：步进运动无回退，适合需要高精度的驱动场景。
• 多自由度机械手：球形转子直接实现多自由度，替代多电机组合。
• 微型移动平台：紧凑的单定子设计适合微型平台的移动转向。