多输出联合建模精度更高
通过共享物理参数，使多输出高斯过程各维度相互关联，提升动态系统建模精度。
Tang, Shengbing · 何彬 · 余新国
Neural Networks 2025
多输出联合建模使每个维度能够利用其他维度的信息，共享物理参数进一步约束了函数空间，仿真中模型误差更低。
更精确的动力学模型使基于模型的强化学习控制器能够做出更优决策，仿真中控制性能得到提升。
模型对观测噪声的敏感度更低，在噪声环境下仍能保持较好的建模和控制效果。