千公里级高精测速
面向高速直线电机控制,在全速度范围实现速度测量误差稳定在0.5 m/s,打破现有方法600 km/h的速度检测上限。
范满义 · Liming, Shi · 李子欣 · 徐飞 · Zhou, Shijiong
Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society 2023
通过T法与跟踪微分器结合,速度测量误差基本稳定在0.5 m/s,最大0.6 m/s,满足电机控制系统在全速度范围内的误差要求。
激光阵列的响应频率高、测量精度高,系统在最高设计速度下仍能有效检测位置和速度,突破了现有方法600 km/h的上限。
与电机控制系统闭环硬件在环仿真中,电机运行稳定,全过程推力基本保持不变,验证了测速系统拓扑网络和算法的有效性。